ADAS系統道路試驗服務
概述
高級駕駛員輔助系統(ADAS)作為車輛主動安全的關鍵系統，與車輛動力系統、制動系統、轉向系統有直接的耦合，是車輛中要求可靠性極高的控制系統，因此針對ADAS控制器功能和性能的道路試驗必不可少。道路試驗將對系統在不同工況下的系統正常功能、系統漏檢事件、系統誤檢事件進行記錄，通過后期對視頻和數據的分析定位問題，優化系統。
路試試驗需要記錄大量的數據，包括前視攝像頭原始視頻數據、雷達傳感器數據、GPS數據、控制器運行關鍵參數、整車CAN網絡數據、人機交互操作數據、試驗環境數據（白天、夜間、晴天、雨天等）、控制器工作參數（溫度、電壓、消耗電流）、駕駛員操作行為等。以上數據的實時無遺漏記錄、數據的時間同步、數據的存儲、數據的后期分析處理對于用戶將是具大的工作量和挑戰。
潮泛智能整合研發團隊、測試團隊、試驗團隊的資源，結合ADAS系統產品開發經驗和實際路試經驗，為您提供專業的針對ADAS系統的道路試驗服務，包含如下內容：
• 試驗所需的全部軟硬件系統
• 試驗車改造
• 路試計劃制定
• 路試試驗員培訓
• 路試隨車支持
• 人工數據篩選
• 定制化統計腳本開發
• 大數據分析
• 試驗報告撰寫
系統拓撲結構
服務內容
為您提供的硬件設備:
為您提供的軟件環境:
路試計劃制定:
主觀評價事件表示例（部分內容）：
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• 數據分析內容
♦ 漏檢--認為該檢測到目標卻沒有檢測到
♦ 漏報--認為該報警的時候沒有報
♦ 誤檢--系統檢測到目標實際卻沒有，或者系統識別了錯誤的目標
♦ 虛警--不該報警的時候報警了
♦ 總體及分類工況的路程、持續時間
♦ 各功能誤報率和漏報率
• 試驗數據客觀分析：
數據客觀分析通過各功能的關鍵事件記錄表（如無車道線時間段記錄表），人工找到原始視頻記錄段，根據相關評判依據確定實際漏報/誤報事件，輸出漏報/誤報事件表，通過對各工況路程/時間的統計計算出漏報/誤報率。數據分析過程通過數據反查和基于腳本的自動分析確保結果正確。
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數據客觀分析流程
• 試驗數據客觀分析：
數據主觀分析通過對主觀事件表進行分析統計，提取相應時間段的原始視頻數據和相關參數，人工判斷主觀事件的正確性，輸出異常事件表。通過腳本處理的方式分析總體及各工況路程/時間，最終得到主觀評價。
數據主觀分析流程
• 綜合統計包含
♦ 測試的起止時間，總公里數，總持續時間
♦ 測試的日期，起始地點，線路圖
♦ 基于環境光的公里數 / 持續時間統計
♦ 基于道路類型的公里數 / 持續時間統計
♦ 基于天氣情況的公里數 / 持續時間統計
♦ 基于速度的公里數 / 持續時間統計
♦ 基于各功能的公里數 / 持續時間統計
• 各功能在不同工況下分類統計
♦ 公里數
♦ 持續時間
♦ 虛警數
♦ 總虛警數了
♦ 漏警數
♦ 報警次數
• 試驗報告：
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技術優勢
• 專業的試驗規劃
?• 大規模人工分析及目標標的
?• 大數據采集（支持3TB/天）
?• 多種數據源融合（CAN、UART、模擬視頻、數字視頻等）
?• 時間同步技術，保證數據后處理一致性
?• 連續全工況工作（全國地區 10小時*100天）
?• 誤報、漏報工況快速篩選
?• 自動化數據分析統計
?• 專業報告模板（可定制）
?• 基于模板的自動化報告生成